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******學(xué)院南京土壤研究所擬購(gòu)置無人機(jī)激光雷達(dá)1套。經(jīng)前期調(diào)研，參考型號(hào)為大疆禪思L3，可以提供其他品牌或更高端型號(hào)，具體功能性指標(biāo)不低于如下標(biāo)準(zhǔn):
一、 技術(shù)參數(shù)
無人機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)類別 |
具體參數(shù) |
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基礎(chǔ)規(guī)格 |
裸機(jī)不帶電池重量：5020±20克，帶電池重量：9740±40克； 展開尺寸：長(zhǎng)980mm×寬760mm×高480mm(含腳架)，折疊尺寸：長(zhǎng)490mm×寬490mm×高480mm (含腳架及云臺(tái)); 軸距：對(duì)角線1070mm; 防護(hù)等級(jí)：IP55; 工作環(huán)境溫度：-20℃至50℃(無太陽輻射) |
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飛行性能 |
最大起飛重量：15 .8千克； 最大載重：6千克(第三云臺(tái)支架螺絲鎖付直掛); 最大上升速度：10米/秒，最大下降速度：8米/秒； 最大水平飛行速度：25米/秒(海平面附近無風(fēng)); 最大起飛海拔高度：7000米； 最長(zhǎng)飛行時(shí)間：59分鐘(無風(fēng)，掛載H30T); 最長(zhǎng)懸停時(shí)間：53分鐘(無風(fēng)，掛載H30T); 最大抗風(fēng)速度：12米/秒； 最大續(xù)航里程：49公里(無風(fēng)，掛載H30T) |
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定位與導(dǎo)航 |
定位系統(tǒng)：GPS Galileo BeiDou GLONASS(RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS); 懸停精度(無風(fēng)/微風(fēng)):RTK定位時(shí)垂直與水平均為±0.1米，視覺定位垂直±0.1米、水平±0.3米，衛(wèi)星定位垂直與水平均為±0.5米； RTK定位精度：水平1厘米 1ppm,垂直1.5厘米 1ppm; 標(biāo)配天空端ADS-BIn,雙天線，支持20公里接收 |
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負(fù)載與接口 |
掛載能力：?jiǎn)卧婆_(tái)組件最大掛載1400克，雙云臺(tái)組件最大掛載950克，禪思L3單云臺(tái)組件最大掛載2100克； 接口：USB-C調(diào)試接口×1,E-Port V2接口×4(單口功率120瓦),增強(qiáng)圖傳模塊接口×2 |
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圖傳系統(tǒng) |
圖傳方案：DJI O4圖傳行業(yè)增強(qiáng)版； 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器3路1080p/30fps; 最大信號(hào)有效距離：40公里(FCC,無干擾無遮擋),20公里(CE/SRRC/MIC,無干擾無遮擋) |
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感知系統(tǒng) |
系統(tǒng)配置：全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達(dá)、上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器、六向毫米波雷達(dá)； 環(huán)掃激光雷達(dá)：標(biāo)準(zhǔn)量程0.5m-100m(10%反射率),點(diǎn)頻520000點(diǎn)/秒，激光波長(zhǎng)905nm; 毫米波雷達(dá)：21.6毫米鋼芯鋁絞線探測(cè)距離50米，視角水平、豎直角度±45° |
大疆禪思L3激光雷達(dá)主要技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)類別 |
具體參數(shù) |
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激光核心性能 |
激光波長(zhǎng)：1535納米； 測(cè)程：10%反射率下最高950米，80%反射率下最高2000米； 點(diǎn)頻：10萬-200萬點(diǎn)/秒(靈活可調(diào)); 最大激光脈沖發(fā)射頻率：200萬點(diǎn)/秒； 激光發(fā)散角：0.25mrad?? (1/e2); 最多支持回波數(shù)：16回波； 重復(fù)測(cè)距精度：150米下5毫米(1σ) |
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測(cè)繪精度 |
航向精度：0.02°(1σ); 高程精度：120米航高下優(yōu)于3厘米，300米下優(yōu)于5厘米，500米下優(yōu)于10厘米； 地面采樣距離：300米作業(yè)高度下平均3厘米(雙一億像素相機(jī)) |
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可見光相機(jī)配置 |
傳感器：雙一億像素4/3?? CMOS可見光傳感器； 快門類型：機(jī)械快門； 像素合成：支持合成至2500萬像素； 橫向視場(chǎng)角：107° |
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作業(yè)效率與功能 |
單日作業(yè)面積：100平方公里； 典型作業(yè)航高：300米-500米； 仿線作業(yè)能力：最高支持130米仿線作業(yè)； 掃描模式：支持一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描，新增米字形重復(fù)掃描模式； 時(shí)間同步：支持微秒級(jí)時(shí)間同步 |
二、 配置
（1） 無人機(jī)1臺(tái)
（2） 激光雷達(dá)鏡頭1個(gè)
（3） 數(shù)據(jù)處理軟件1套
（4） 電池4塊
（5） 100萬保額三者險(xiǎn)
（6） 免費(fèi)維修服務(wù)
三、 售后說明
質(zhì)保1年，2小時(shí)響應(yīng)，24小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)
交貨時(shí)間：合同簽訂一周內(nèi)
交貨地點(diǎn)：******學(xué)院南京土壤研究所
歡迎有供貨意向的經(jīng)銷商或代理商于2025年12月29日中午12:00前將營(yíng)業(yè)執(zhí)照、************學(xué)院南京土壤研究所（江寧區(qū)創(chuàng)優(yōu)路298號(hào)東門衛(wèi)室，收件人：蘇老師），過時(shí)不候。
注1：參與報(bào)價(jià)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項(xiàng)下的采購(gòu)活動(dòng)（供應(yīng)商必須提供“控股股東名稱、控股企業(yè)的名稱和存在管理、被管理關(guān)系的單位名稱且不存在以上有關(guān)聯(lián)關(guān)系單位同時(shí)參加同一項(xiàng)目報(bào)價(jià)的說明”，格式自擬，加蓋公章）；
注2：進(jìn)口產(chǎn)品只接受人民幣報(bào)價(jià)且報(bào)價(jià)包含設(shè)備運(yùn)至采購(gòu)人指定地點(diǎn)運(yùn)費(fèi)、裝卸費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、外貿(mào)代理服務(wù)費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)、稅費(fèi)、易損件及資料、培訓(xùn)等所有費(fèi)用，因國(guó)家政策調(diào)整加征的稅費(fèi)由乙方承擔(dān)，采購(gòu)人將不再支付其他任何費(fèi)用，可以提供辦理科教進(jìn)口免稅所需的材料。
技術(shù)溝通聯(lián)系電話：馬老師******119
資料投遞聯(lián)系電話：蘇老師025-******
