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點(diǎn)擊加入供采通，創(chuàng)建供應(yīng)商名片
中標(biāo)信息
| 成交供應(yīng)商： | ******有限公司???? |
| 選擇理由： | 總價(jià)最低，推薦成交???? |
| 質(zhì)疑投訴說明： | 如有質(zhì)疑，請(qǐng)?jiān)谌齻€(gè)工作日內(nèi)將質(zhì)疑說明文件（紙質(zhì)）遞交至招標(biāo)與采購中心，逾期不予受理。 |
| 項(xiàng)目名稱 | ******大學(xué)下肢外骨骼智能控制設(shè)備貨物競(jìng)價(jià)采購項(xiàng)目 | 項(xiàng)目編號(hào) | HDJC-2025-122602 | ||
| 項(xiàng)目編號(hào) | HDJC-2025-122602 | ||||
| 公告發(fā)布日期 | 2025/12/28 15:54 | 報(bào)價(jià)截止時(shí)間 | 2025/12/30 15:54 | ||
| 報(bào)價(jià)截止時(shí)間 | 2025/12/30 15:54 | ||||
| 采購單位 | ******大學(xué) | 付款條款 | 貨到驗(yàn)收合格后一次性支付全款 | ||
| 付款條款 | 貨到驗(yàn)收合格后一次性支付全款 | ||||
| 聯(lián)系人 | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 | 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 | ||
| 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看 | ||||
| 是否本地化服務(wù) | 是 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 踏勘聯(lián)系人 | 踏勘聯(lián)系電話 | ||||
| 踏勘聯(lián)系電話 | |||||
| 踏勘地點(diǎn) | 踏勘聯(lián)系時(shí)間 | ||||
| 踏勘聯(lián)系時(shí)間 | |||||
| 采購預(yù)算 | ￥166,200.00 | 成交金額 | ￥161,860.00 | ||
| 成交金額 | ￥161,860.00 | ||||
| 送貨/施工/服務(wù)期限 | 合同生效之日起30日內(nèi) | ||||
| 送貨/施工/服務(wù)地址 | ******大學(xué)長江新區(qū)校區(qū)A棟A704 | ||||
???采購清單 1
| 采購內(nèi)容 | 商品名稱 | 是否進(jìn)口 | 計(jì)量單位 | 采購數(shù)量 | 售后服務(wù) | 分項(xiàng)報(bào)價(jià) |
| 其他機(jī)械設(shè)備 | 鋁合金外骨骼強(qiáng)結(jié)構(gòu) | 套 | 1 | ******學(xué)院。 按照國家有關(guān)政策。 | ￥40,160.00 | |
| 參考品牌及型號(hào) | 無 | |||||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 固定基礎(chǔ)臂，直接輸出軸，軸承壓緊端蓋，軸承內(nèi)圈壓緊端蓋，力傳感器曲柄優(yōu)化，擺動(dòng)臂，軸承壓緊端蓋，軸承內(nèi)圈壓緊端蓋，聯(lián)軸器，漲緊套壓盤，轉(zhuǎn)接套筒，鋁合金材質(zhì)。 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用高強(qiáng)度鋁合金材料加工，模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持人體自然步態(tài)運(yùn)動(dòng)范圍，可調(diào)節(jié)尺寸適應(yīng)不同身高。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用高性能、輕量化的關(guān)節(jié)模組，具備力控制、位置控制等能力。3.傳感系統(tǒng)：實(shí)時(shí)采集包括慣性測(cè)量單元、關(guān)節(jié)交互力、關(guān)節(jié)角度。4.供電系統(tǒng)：保證設(shè)備整體供電，電壓電流安全。3.控制器編程接口：提供基于MATLAB/Simulink的控制器編程借口。 | |||||
???采購清單 2
| 采購內(nèi)容 | 商品名稱 | 是否進(jìn)口 | 計(jì)量單位 | 采購數(shù)量 | 售后服務(wù) | 分項(xiàng)報(bào)價(jià) |
| A****** 控制器 | 實(shí)時(shí)控制器 | 臺(tái) | 1 | ******學(xué)院。 按照國家有關(guān)政策。 | ￥94,000.00 | |
| 參考品牌及型號(hào) | 華?？萍糝apidECU-S5 | |||||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 微控制器 TC397 32位 6核 最高主頻 300MHz，SRAM 240KB，F(xiàn)lash 16MB，EEPROM 64Kb；通信 8路CAN FD，2路LIN Master，1路FlexRAY，14路100BASE-T1 Ethernet，4路PSI5，1路SENT。 1.控制系統(tǒng)：實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，通過MATLAB/Simulink進(jìn)行控制器編程，控制頻率高于100Hz；提供底層的導(dǎo)納控制算法。2.通信系統(tǒng)：滿足包括4個(gè)關(guān)節(jié)模組的高精度編碼器、5個(gè)慣性測(cè)量單元、4個(gè)關(guān)節(jié)交互力測(cè)量單元在內(nèi)9路CAN通信的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，提供與控制器通信的接口。提供實(shí)時(shí)控制器與主機(jī)間通過網(wǎng)口進(jìn)行肌電、腦電傳感器信號(hào)通信的接口。 | |||||
???采購清單 3
| 采購內(nèi)容 | 商品名稱 | 是否進(jìn)口 | 計(jì)量單位 | 采購數(shù)量 | 售后服務(wù) | 分項(xiàng)報(bào)價(jià) |
| 其他電氣設(shè)備 | 拉壓力傳感器 | 個(gè) | 4 | 按照國家有關(guān)政策執(zhí)行 | ￥9,700.00 | |
| 參考品牌及型號(hào) | BONGSHIN CDFSA-100KG | |||||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 額定量程 100kg，靈敏度 1.0mV/V±1%，非線性 ≤0.5%R.O.，滯后 ≤0.5%R.O.，重復(fù)性 ≤0.2%R.O.，蠕變誤差 20分鐘以內(nèi)≤0.1%，零點(diǎn)平衡 ≤1%R.O.，輸入阻抗 410Ohms±30Ohms，輸出阻抗 350Ohms±5Ohms，絕緣電阻 2000MOhms(50V DC) | |||||
???采購清單 4
| 采購內(nèi)容 | 商品名稱 | 是否進(jìn)口 | 計(jì)量單位 | 采購數(shù)量 | 售后服務(wù) | 分項(xiàng)報(bào)價(jià) |
| A****** 其他電機(jī) | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 個(gè) | 4 | 按照國家有關(guān)政策執(zhí)行 | ￥18,000.00 | |
| 參考品牌及型號(hào) | T-motor AK80-8 V3.0（帶驅(qū)動(dòng)板） | |||||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 額定扭矩 9Nm，峰值扭矩 22Nm，額定電流 12A DC，額定轉(zhuǎn)速 390rpm，重量 490g，反電勢(shì)常數(shù) 10V/krpm，背隙 0.38arcmin，反驅(qū)扭矩 0.51Nm，CAN接口對(duì)應(yīng) A1257WR-S-4P，內(nèi)環(huán)編碼器 14bit，外環(huán)編碼器 15bit | |||||
